Ir para o conteúdo

Flux 3 Action

Integrar

ID do modelo flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Esta solicitação: ≈$ 0,003 3 créditos de API · ≈ ₽ 0,32 Executar nesta página

Obter chave de API
Black Forest Labs Vídeo para vídeo #robotic#arm

Modelo de política robótica que prevê blocos de ações do braço SO-101 a partir de quadros da câmera, estado das juntas e uma instrução

Feito no Doitong

Trabalhos públicos feitos com Flux 3 Action pela comunidade Doitong. Reutilize um prompt com um clique.

Trabalhos públicos exibidos: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Criar uma solicitação

Os controles são gerados a partir do esquema do modelo. O código e o preço são atualizados conforme você os altera.

•obrigatório 88 / 2000

Instruções da tarefa do robô expressas em linguagem natural.

•obrigatório
Solte um arquivo ou

Imagem do quadro esquerdo mostrando o quadro atual da câmera fixa da cena após o redimensionamento para 256x256.

•obrigatório
Solte um arquivo ou

Quadro atual da câmera do pulso, colocado no quadro direito e redimensionado para 256x256.

•obrigatório

Valores de estado medidos na ordem: rotação e elevação do ombro, flexão do cotovelo, flexão e rotação do pulso, todos em graus, seguidos pela posição da garra em porcentagem.

Avançado history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Solte um arquivo ou

Entrada histórica do quadro da cena que exige `state_history`; sua omissão usa o quadro atual. O quadro fornecido representa a observação histórica mais antiga, de 7 ticks atrás.

Solte um arquivo ou

Quadro da câmera do pulso no tick histórico mais antigo; `state_history` é obrigatório.

padrão 4

Número de etapas de redução de ruído de Euler; a validação do checkpoint usou 4 etapas.

padrão 3

Intensidade da orientação sem classificador para vídeo e ação; defina como 1.0 para desativar CFG.

Seed de amostragem com as configurações de avaliação de referência de DROID: 0 e SO-101: 42. Se não for especificada, uma seed será selecionada aleatoriamente.

Histórico do estado medido, omitido para um episódio novo e, caso contrário, exigindo `command_history`. Forneça as medições em ordem cronológica para os 7 ticks de controle imediatamente anteriores a `state`, a 30 Hz.

Histórico de comandos absolutos que exige `state_history`, com o comando enviado mais recentemente na última linha. As linhas seguem cronologicamente por 8 ticks de observação e especificam o comando em vigor em cada tick.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 cotação → $ 0,003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Executar esta solicitação

Sua chave permanece neste navegador: ela é enviada somente à Doitong API e salva (localStorage) apenas se você marcar Lembrar. Obter uma chave de API

Sobre Flux 3 Action

Em vez de mídia, retorna JSON com `actions` previstas, sua taxa de controle, rótulos de colunas e quantas etapas iniciais executar (`execute_steps`) antes de solicitar um novo bloco. As entradas obrigatórias são um `prompt` de texto (até 2000 caracteres), `scene_image_url`, `wrist_image_url` e um `state` de 6 valores. Entradas de histórico opcionais (`state_history`, `command_history`, imagens do histórico) fornecem contexto temporal. `num_inference_steps` varia de 1 a 8 e `guidance_scale` de 1 a 10.

Parâmetros

NomeTipo PadrãoPermitido Descrição
promptobrigatório
Tipostring
≤ 2.000 caracteres
Instruções da tarefa do robô expressas em linguagem natural.
scene_image_urlobrigatório
Tipourl · image
Imagem do quadro esquerdo mostrando o quadro atual da câmera fixa da cena após o redimensionamento para 256x256.
wrist_image_urlobrigatório
Tipourl · image
Quadro atual da câmera do pulso, colocado no quadro direito e redimensionado para 256x256.
stateobrigatório
Tiponumber[]
≤ 6 itens≥ 6 itens
Valores de estado medidos na ordem: rotação e elevação do ombro, flexão do cotovelo, flexão e rotação do pulso, todos em graus, seguidos pela posição da garra em porcentagem.
state_historyopcional
Tipoarray[]
≤ 7 itens≥ 7 itens
Histórico do estado medido, omitido para um episódio novo e, caso contrário, exigindo `command_history`. Forneça as medições em ordem cronológica para os 7 ticks de controle imediatamente anteriores a `state`, a 30 Hz.
command_historyopcional
Tipoarray[]
≤ 8 itens≥ 8 itens
Histórico de comandos absolutos que exige `state_history`, com o comando enviado mais recentemente na última linha. As linhas seguem cronologicamente por 8 ticks de observação e especificam o comando em vigor em cada tick.
history_scene_image_urlopcional
Tipourl · image
Entrada histórica do quadro da cena que exige `state_history`; sua omissão usa o quadro atual. O quadro fornecido representa a observação histórica mais antiga, de 7 ticks atrás.
history_wrist_image_urlopcional
Tipourl · image
Quadro da câmera do pulso no tick histórico mais antigo; `state_history` é obrigatório.
num_inference_stepsopcional
Tipointeger
Padrão4
1 – 8
Número de etapas de redução de ruído de Euler; a validação do checkpoint usou 4 etapas.
guidance_scaleopcional
Tiponumber
Padrão3
1 – 10
Intensidade da orientação sem classificador para vídeo e ação; defina como 1.0 para desativar CFG.
seedopcional
Tipointeger | null
Seed de amostragem com as configurações de avaliação de referência de DROID: 0 e SO-101: 42. Se não for especificada, uma seed será selecionada aleatoriamente.
obrigatório

Os parâmetros de arquivo aceitam uma URL https:// pública, um URI data: de até 10 MB ou o file_url de um upload. Arquivos

Saída

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Seus arquivos, sua escolhaCada outputs[].url é uma cópia em nosso armazenamento: mantida para sempre (cobrada por GB-mês) ou por 7 dias gratuitamente, conforme a configuração da sua conta ou ?storage=.
Mesmo formato em todos os modelostype, url, content_type, width, height e duration, para imagens, vídeos e áudios. output é o próprio objeto de resultado do modelo.
Campos da saída
actions
array of array of numberMatriz de ações previstas com linhas cronológicas representando as etapas de controle; os valores não são limitados, portanto os limites de juntas, velocidade e espaço de trabalho devem ser aplicados no robô. A 30 Hz, SO-101 fornece comandos absolutos 42x6 em graus e % da garra; a 15 Hz, DROID fornece 32x8 alvos absolutos de juntas em radianos, além da fração fechada da garra.
action_labels
array of stringNomes correspondentes às colunas de ação.
action_hz
numberFrequência de controle das linhas de ação.
execute_steps
integerNúmero de ações iniciais a executar antes de solicitar outro bloco.
seed
integerSeed aleatória usada durante a amostragem.
timings
objectMedições de tempo do servidor, expressas em segundos.

Para agentes de IA: esta página em Markdown está em https://doitong.com/pt-BR/developers/models/flux-3-action/so101.md. Todos os modelos e guias: https://doitong.com/developers/llms.txt