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Flux 3 Action

整合

模型 id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

此請求: ≈$0.003 3 API 點數 · ≈ ₽0.32 在此頁面執行

取得 API 金鑰
Black Forest Labs 影片轉影片 #robotic#arm

機器人策略模型,根據相機畫面、關節狀態與指令預測 SO-101 手臂動作片段

在 Doitong 上製作

Doitong 社群使用 Flux 3 Action 製作的公開作品。一鍵重複使用提示詞。

顯示的公開作品:9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

建立請求

控制項是根據模型結構描述生成的。變更設定時,程式碼和價格會同步更新。

•必填 88 / 2000

以自然語言表達的機器人任務指示。

•必填
拖放檔案,或

左側圖格圖像,顯示固定場景相機調整為 256x256 後的目前影格。

•必填
拖放檔案,或

目前的腕部相機影格,放置於右側圖格並調整為 256x256。

•必填

依序排列的測量狀態值:肩部旋轉與抬升、手肘彎曲、手腕彎曲與旋轉,單位皆為度,最後是以百分比表示的夾爪位置。

進階 history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
拖放檔案,或

需要 `state_history` 的歷史場景影格輸入;省略時改用目前影格。提供的影格代表 7 個 tick 前最早的歷史觀測。

拖放檔案,或

最早歷史 tick 的腕部相機影格;需要 `state_history`。

預設 4

Euler 去噪步數;檢查點驗證使用 4 步。

預設 3

影片與動作的無分類器引導強度;設為 1.0 可停用 CFG。

取樣種子;DROID 的參考評估設定為 0,SO-101 為 42。未指定時會隨機選取種子。

測量狀態歷史;新 episode 會省略,否則需要 `command_history`。以時間順序提供緊接在 `state` 之前的 7 個控制 tick 的測量值,頻率為 30 Hz。

需要 `state_history` 的絕對指令歷史,最後一列為最近傳送的指令。各列依 8 個觀測 tick 的時間順序排列,並指定每個 tick 生效的指令。

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 報價 → $0.003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

執行此請求

您的金鑰會保留在此瀏覽器中:只會傳送至 Doitong API,且只有在勾選「記住」時才會儲存至 localStorage。 取得 API 金鑰

關於 Flux 3 Action

此模型不返回媒體,而是返回包含預測 `actions`、控制頻率、欄位標籤,以及在請求新片段前要執行的前導步驟數(`execute_steps`)的 JSON。必要輸入包括文字 `prompt`(最多 2000 個字元)、`scene_image_url`、`wrist_image_url` 與 6 值 `state`。選用的歷史輸入(`state_history`、`command_history`、歷史圖像)可提供時間脈絡。`num_inference_steps` 範圍為 1 至 8,`guidance_scale` 範圍為 1 至 10。

參數

名稱類型 預設值允許值 說明
prompt必填
類型string
≤ 2,000 個字元
以自然語言表達的機器人任務指示。
scene_image_url必填
類型url · image
左側圖格圖像,顯示固定場景相機調整為 256x256 後的目前影格。
wrist_image_url必填
類型url · image
目前的腕部相機影格,放置於右側圖格並調整為 256x256。
state必填
類型number[]
≤ 6 個項目≥ 6 個項目
依序排列的測量狀態值:肩部旋轉與抬升、手肘彎曲、手腕彎曲與旋轉,單位皆為度,最後是以百分比表示的夾爪位置。
state_history選填
類型array[]
≤ 7 個項目≥ 7 個項目
測量狀態歷史;新 episode 會省略,否則需要 `command_history`。以時間順序提供緊接在 `state` 之前的 7 個控制 tick 的測量值,頻率為 30 Hz。
command_history選填
類型array[]
≤ 8 個項目≥ 8 個項目
需要 `state_history` 的絕對指令歷史,最後一列為最近傳送的指令。各列依 8 個觀測 tick 的時間順序排列,並指定每個 tick 生效的指令。
history_scene_image_url選填
類型url · image
需要 `state_history` 的歷史場景影格輸入;省略時改用目前影格。提供的影格代表 7 個 tick 前最早的歷史觀測。
history_wrist_image_url選填
類型url · image
最早歷史 tick 的腕部相機影格;需要 `state_history`。
num_inference_steps選填
類型integer
預設值4
1 – 8
Euler 去噪步數;檢查點驗證使用 4 步。
guidance_scale選填
類型number
預設值3
1 – 10
影片與動作的無分類器引導強度;設為 1.0 可停用 CFG。
seed選填
類型integer | null
取樣種子;DROID 的參考評估設定為 0,SO-101 為 42。未指定時會隨機選取種子。
必填

檔案參數接受公開的 https:// URL、最大 10 MB 的 data: URI,或上傳檔案的 file_url。 檔案

輸出

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
您的檔案,由您選擇每個 outputs[].url 都是儲存空間中的副本:可永久保留(按 GB-月計費),或免費保留 7 天;可透過帳戶設定或 ?storage= 設定。
所有模型使用相同結構圖片、影片和音訊皆包含 type、url、content_type、width、height 和 duration。output 是模型自己的結果物件。
輸出欄位
actions
array of array of number預測的動作陣列,各列依控制步驟的時間順序排列;值未截斷,因此必須在機器人上強制執行關節、速度與工作空間限制。在 30 Hz 下,SO-101 提供 42x6 個以度和夾爪百分比表示的絕對指令;在 15 Hz 下,DROID 提供 32x8 個以弧度表示的絕對關節目標,以及夾爪閉合比例。
action_labels
array of string對應於動作欄的名稱。
action_hz
number動作各列的控制頻率。
execute_steps
integer在再次請求下一批動作前要執行的初始動作數量。
seed
integer取樣期間使用的隨機種子。
timings
object伺服器的時間測量值,以秒表示。

給 AI 代理程式:此頁面的 Markdown 位於 https://doitong.com/zh-TW/developers/models/flux-3-action/so101.md. 所有模型與指南: https://doitong.com/developers/llms.txt